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可观测性
释义
可观测性
数理化力学卷
可观测性
亦称“能观测性”。现代控制理论的基本概念之一。表征根据观测输出方程确定系统状态能力的性质。对于
n
维线性控制系统
其中
A
(
t
)、
B
(
t
)和
C
(
t
)是适当维数的矩阵,在
t
0
,
t
1
上连续。如果系统在时刻
τ
(
t
0
⩽
τ<t
1
)的状态
x
0
可以由
τ
以后的观测值
y
(
t
)和控制作用
u
(
t
)唯一决定,则称系统在时刻
τ
是完全可观测的。如果系统在任何时刻
τ
(
t
0
⩽
τ<t
1
)是完全可观测的,就称系统是完全可观测的。离散时间系统和分布参数系统都有相应的可观测性概念。
出处:数理化力学卷 • 数 学 • 控制论
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更新时间:2025/7/2 23:17:42