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字词	惯量矩阵
释义	惯量矩阵 数理化力学卷 惯量矩阵　　描述刚体相对其上任一点O的转动惯性的物理量。常写成矩阵的形式,故名。以该点O为坐标原点建立连体坐标系Oxyz,相对于这个坐标系表示为: 式中, 　　Jxx=∑mi($y_i^2$Jzz=∑mi(+$x_i^2$+$z_i^2$$y_i^2$),Jyy=∑mi( 　　),Jxy=Jyx=∑mixiyi,$z_i^2$+$x_i^2$),　　J yz=J zy=∑m iy iz i,J zx=J xz=∑m iz ix i,　　 m i为刚体各点的质量,(x i,y i,z i)为刚体各点的坐标。显然,对角元素J xx,J yy,J zz就是刚体相对于x,y,z轴的转动惯量,是表征刚体的质量分布与各坐标轴接近程度的物理量。其他非对角元素去掉负号后称为刚体的惯性积,表征刚体质量相对坐标平面分布不对称性的物理量。 出处：数理化力学卷 • 力　　学 • 一般力学
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